【革新】Gemini Robotics-ER 1.5を徹底解説！ロボットが「思考」する未来が始まる

Gemini のエージェント機能をロボット工学に導入

2025年9月、Google DeepMindはロボット工学の世界に新たな地平を切り開く画期的なAIモデル「Gemini Robotics-ER 1.5」を発表しました。これは、ロボットが単なるプログラムされた動作を繰り返すのではなく、自ら「思考」し、複雑なタスクを計画・実行する能力を持つことを意味します。この記事では、Gemini Robotics-ER 1.5がもたらす革命的な変化、その驚くべき機能と使い方、そして私たちの未来にどのような影響を与えるのかを、SEOを意識し、誰にでも分かりやすく解説します。

Gemini Robotics-ER 1.5とは？- 「思考」するロボットの頭脳

Gemini Robotics-ER 1.5は、ロボットのための高度な思考・推論エンジン (Embodied Reasoning model) です。従来のロボットが、あらかじめプログラムされた特定の動きしかできなかったのに対し、このモデルを搭載したロボットは、人間のように周囲の状況を視覚と言語で理解し、何をすべきかを自律的に判断します。

最大の特徴は、「思考」と「行動」の分離にあります。

• Gemini Robotics-ER 1.5 (思考モデル): 人間からの「机の上を片付けて」といった曖昧な指示を理解し、それを「ペンをペン立てに戻す」「ノートを閉じる」といった具体的なサブタスクに分解し、行動計画を立てます。物理世界に関する深い推論能力を持ち、まるで人間のように状況を判断します。
• Gemini Robotics 1.5 (行動モデル): 「思考モデル」が立てた計画に基づき、ロボットアームなどを実際に動かすための精密なモーター制御を行います。

この2つのモデルが連携することで、ロボットはこれまでにない柔軟性と汎用性を獲得し、未知の状況にも対応できるようになるのです。

驚異の性能を支える3つのコア技術

Gemini Robotics-ER 1.5の革新性は、以下の3つの主要な技術によって支えられています。

1. 高度な空間・時間的推論能力:
   • カメラから得た映像（動画フレーム）を分析し、物体の正確な位置（2Dポイント）や形状を特定します。
   • 時間が経過する中で、物体がどのように動くか、行動がどのような結果をもたらすかを予測する「時間的推論」が可能です。これにより、障害物を避けたり、動いている物体を掴んだりといった高度なタスクが実現します。
2. タスクの自動分解と計画立案:
   • 自然言語で与えられた複雑な指示を、実行可能な小さなステップに自動で分解します。例えば、「お腹が空いたから、何か食べ物を持ってきて」という指示に対し、「冷蔵庫を開ける」「リンゴを見つける」「リンゴを掴む」「持ってくる」といった一連の計画を自ら立てることができます。
3. ツール（API）の呼び出し:
   • 計画を実行する上で必要な機能（例：特定の物体を掴むための専用モデル、モーターを制御するAPIなど）を、状況に応じて自ら呼び出すことができます。これにより、システムの拡張性が飛躍的に向上しました。

Gemini Robotics-ER 1.5の具体的な使い方 – プロンプトから実装まで

では、実際にこの「思考するロボット」はどのように使うのでしょうか？エンドユーザーの視点と開発者の視点から、その使い方を具体的に見ていきましょう。

1. 直感的対話による操作（エンドユーザー向け）

エンドユーザーは、特別な知識がなくても、日常的な言葉でロボットに指示を出すことができます。成功の鍵は、**具体的で明確なプロンプト（指示）**です。

（例）机の上を片付けるシナリオ

• 曖昧な指示（良くない例）:"プロンプト: ちょっと、ここをきれいにして。"
  • これでは「きれい」の定義が曖昧で、ロボットは何をすべきか判断できません。
• 具体的な指示（良い例）:"プロンプト: 机の上にある赤いペンを、ペン立てに戻して。"
  • 何を (赤いペン)、どこへ (ペン立て) を明確に指示することで、ロボットは正確に行動計画を立てることができます。
• さらに高度な指示:"プロンプト: このコーヒーマグを置くべき場所を教えて。"
  • ロボットは画像の中からコーヒーメーカーを認識し、その隣の適切な場所の座標を指し示してくれます。

2. プロンプトエンジニアリングのコツ

より高度なタスクを実行させるには、プロンプトに一工夫加えることが有効です。

• 役割を与える: "あなたは優秀な整理整頓アドバイザーです。机の上を片付ける手順を5つのステップで考えてください。"
• 思考の連鎖 (Chain-of-Thought): "床にある障害物を避けて、ドアまで移動するルートを考えて。まず障害物をすべてリストアップし、次にそれらを避けるための経路をステップバイステップで説明して。"
• JSON形式での出力指定:"画像に写っている果物をすべて検出し、それぞれの名前と座標をJSON形式で出力してください。"
  • この機能は特に開発者にとって強力で、AIの思考結果をプログラムで簡単に扱えるようになります。

3. 開発者向け – API利用の基本ステップ

開発者はGoogle AI Studioなどを通じてAPIを利用し、Gemini Robotics-ER 1.5を自身のロボットシステムに組み込むことができます。

1. セットアップ: Google AI StudioでAPIキーを取得し、Python SDKをインストールします。
2. モデルの初期化: gemini-robotics-er-1.5-preview モデルを指定して初期化します。
3. 入力データの準備: ロボットのカメラから取得した画像や動画フレームをモデルに渡せる形式に変換します。
4. プロンプトの送信: 実行したいタスクを記述したテキストプロンプトと、画像・動画データをモデルに送信します。
5. 応答の解析: モデルはタスクの計画、物体の座標、行動の軌跡などをJSON形式で返します。
6. ロボット制御への変換: 受け取った応答（例：アームを動かすべき座標の連続データ）を、ロボットのモーターを制御する具体的な命令に変換して実行します。

簡単なコード例（Python）

Python

import google.generativeai as genai
from PIL import Image

# APIキーの設定
genai.configure(api_key="YOUR_API_KEY")

# モデルの初期化
model = genai.GenerativeModel('gemini-robotics-er-1.5-preview')

# 画像の読み込み
image = Image.open("robot-view.jpg") 

# プロンプトの作成
prompt = """
画像の中から赤いペンを見つけて、それをペン立てに入れるための軌跡を10個の点で示してください。
出力はJSON形式でお願いします。
{"trajectory": [{"x": ..., "y": ...}, ...]}
"""

# モデルにリクエストを送信
response = model.generate_content([prompt, image])

# 結果の表示 (JSON形式のテキスト)
print(response.text)

このコードは、ロボットが見ている画像（robot-view.jpg）とテキストプロンプトをAIに送り、ペンを動かすための軌道計画（座標のリスト）を受け取る簡単な例です。開発者はこの座標データを使って、実際のアームを動かすプログラムを作成します。

想定される活用シーン – 産業から家庭まで

Gemini Robotics-ER 1.5の登場により、ロボットの活躍の場は大きく広がります。

• 製造業・物流:
  • これまで自動化が難しかった、不定形物のピッキングや複雑な組み立て作業。
  • 状況に応じて最適なルートを自ら判断し、障害物を回避しながら荷物を運ぶ自律搬送ロボット。
• 医療・介護:
  • 患者の状態を理解し、必要な器具を手渡したり、身の回りの世話をしたりする看護支援ロボット。
  • 高齢者の話し相手となり、異常を検知して通報する見守りロボット。
• 家庭:
  • 散らかった部屋を自律的に片付け、洗濯物をたたみ、料理を手伝う家事支援ロボット。
• 宇宙・災害現場:
  • 人間が立ち入れない危険な環境での探査や救助活動。

導入に向けた課題と展望

革命的な技術である一方で、本格的な普及にはいくつかの課題も残されています。

• コスト: 高度なAIモデルの利用や、高性能なハードウェアが必要となるため、導入コストが課題となります。APIの利用料金はトークン数（処理するデータ量）に応じて変動します。
• 安全性と倫理: 自律的に判断するロボットが予期せぬ行動をとった場合のリスク管理や、倫理的な問題についての社会的なコンセンサス形成が必要です。
• 法整備: 自律型ロボットが関わる事故の責任の所在など、法的な整備が追いついていないのが現状です。

しかし、これらの課題は技術の進歩とともに解決されていくでしょう。Googleはすでに「Google AI Studio」を通じて開発者向けにAPIのプレビュー版を提供しており、世界中の開発者がこの新しい技術を使ったアプリケーション開発を始めています。

ロボットと共生する未来へ

Gemini Robotics-ER 1.5は、単なる技術的な進歩に留まりません。それは、人間とロボットの関係性を根本から変え、私たちの社会に大きな変革をもたらす可能性を秘めています。ロボットが力仕事や単純作業を代替するだけでなく、私たちの知的パートナーとして、創造的な活動をサポートする未来は、もうすぐそこまで来ています。この「思考するロボット」の登場が、どのような新しいサービスや産業を生み出すのか、今後の動向から目が離せません。

関連リンク

• Gemini Robotics-ER1.5